Secondo altri storici Inola fu invece fondata dai profughi di Amiclae, leggendaria città dei Laconi sorta sulle rive del lago di Fondi, tra Terracina e Gaeta e distrutta probabilmente dagli Osci.

Dalle ultime ricerche pare che lacittà sia stata fondata dagli Opici, un'antica popolazione dei territori campani che, in epoche successive, a seguito della loro fusione con i Sanniti presero il nome di Osci, Ausoni e Aurunci.

Virgilio sembra annoverare questa ipotesi scrivendo nell'Eneide che gli antichi Ausoni, i primi abitanti dell'Italia, costruirono piccole città sui monti; quindi ben prima di quando gli Enotri o gli Amiclani nel XV secolo a.C. arrivarono sulle coste tirrene.

Il ritrovamento di reperti archeologici risalenti al VI secolo a.C. sembra avvalolare questa ipotesi. Alcuni studiosi hanno recentemente scoperto la presenza di tracce sul territorio di una civiltà antichissima che abitava i monti Ausoni e Aurunci e, fra questi, resti di un "Castelliere" sulla cima del monte Passignano.

I castellieri erano insediamenti fortificati costruiti in posizioni stragetiche a guardia di valli e passi per difendersi dalle scorrerie di predoni e popolazioni nemiche.

Maggiori informazioni su Lenola si hanno nel medievale. In questo periodo infatti fu costruita la caratteristica cinta muraria e le chiese di San Giovanni Evangelista, di Santa Maria Maggiore e della Madonna del Latte.

Il principale luogo religioso di Lenola è però il Santuario della Madonna del Colle situato in cima al colle e costruito tra il 1607 e il 1610. Nel 1628 in questo luogo furono inchiodati sul travertino due cipressi che tutt'ora vegetano e fruttificano, ancora oggi, dopo tre secoli e mezzo nessun esperto è riuscito a spiegare questo particolare fenomeno che ha qualcosa del "miracolo della natura".

Durante la seconda guerra mondiale il centro storico fu quasi completamente distrutto e quindi lasciato dalle tante famiglie che lo abitavano. Oggi le vecchie abitazioni sono state ristrutturate e vengono generalmente adibite a case di vacanza per i turisti.