La posizione trategica del porto rese Minturno un importante snodo per i traffici mercantili, poichè luogo di transito tra la Campania ed il Lazio.

La colonia romana era divisa in due nuclei: lungo la costa c'era la zona residenziale con ville di importanti personaggi dell'epoca; sul fiume e sulle colline si erano attrezzate delle zone produttive agricole mentre presso la foce del Garigliano sorgeva il bosco sacro della dea Marica.

Sotto il potere pontificio la città fu distrutta dai Longobardi nel VI secolo e gli abitanti si rifugiarono sul vicino colle fondando "Traetto" che nonostante le cinta murarie e le fortificazioni non riuscì a sottrarsi alla distruzione dell'883 ad opera dei Saraceni.

Nel 915 ebbe luogo sulle rovine della città romana la celebre battaglia del Garigliano che pose fine alle scorrerie saracene.

In seguito la città di traetto passò sotto il controllo di Gaeta e fu nuovamente distrutta dagli Ungari.

Alla fine del X secolo fu donata all'abbazia di Montecassino e nel XII secolo passò, dopo essere stata conquistata dai Normanni, ai conti dell'Aquila di Gaeta e poi ai Caetani.

Fino al 1806, anno di abolizione del sistema feudale, fu prima di Prospero Colonna e poi dei conti Carafa.

Durante l'occupazione napoleonica, il giorno di Pasqua del 1799, la città fu assalità ed espugnata dalle truppe franco-polacche per ritorsione verso i paesi che fiancheggiavano il grigante anti-francese Fra Diavolo.

La città di traetto riprese poi nel 1879 l'originario nome di Minturno.